World Drome 2011 データ編


XRAY X10 Link
WorldGT用に開発されているのでドロームで使うにはリアのトレッドが若干狭いが、ポテンシャルは十分。
今回も特にセットの変更をせずとも、綺麗にインをトレース出来る素晴らしいマシンに仕上がった。
スパーギア70T+ピニオンギア65T(合計135T)まで装着可能。
もう少しギア比を上げたいが・・・。
タイヤはBSR。ドローム専用とでも言うべきでしょうか。
ゼノンレーシングさんでドロームの時期だけ毎年予約販売しています。
去年使ったものをそのまま今年も使用。
結構お高いですが、数年使えることを考えるとまぁ妥当なところでしょうか。
ボディはNastruck Toyota Tundra


X10 Linkのセットアップシート。PDFダウンロード


Speed Passion GT2.1 PROSTOCK Blushress ESC Black Edition
ESCの設定は付属のプログラムカードでも可能ですが、僕はPCで行なっています。
以下、設定データです。

Controller:CAR_ESC
hardware version:HW427_V1.0
software version:V3.0_110323STOCK
[Profile/Mode No.] Mode 1
[Profile Name] profile1_car1
[Running Mode] Forward Only with Brake
[Drag Brake Force] 0%
[Low Voltage Cut-Off] Non-Protection
[“DDRS” Start Mode] Level 9
[Maximum Brake Force] 50%
[Maximum Reverse Force] 25%
[Initial Brake Force] 0%
[Neutral Range] 6%
[Boost Timing] 33 deg
[Turbo Open Time] 18 deg/0.1sec
[Over-Heat Protection] Enable
[Turbo Timing] 0 deg
[Boost Start RPM] 5000 rpm
[Turbo Open Delay] 0.3 sec
[Boost Timing ACC] 100 rpm/deg


D3 17.5T ROAR Spec Motor
JMRCAではなくROARスペックの17.5T。
ローターは12.5mm High Torque Rotorを装着。
結局これだけしか使いませんでした。
KV値は、モーターの進角をめいいっぱいマイナスに振ってから
ESCのブーストで2800KV近くまであげて、
最後にモーターの進角を少し戻してあげて微調整します。


練習走行
スパーギア:71T
ピニオンギア:48T
減速比:1.48
指数:133.81
トリムやデュアルレート(最終的に30%)を調整しつつ走行。
後半は安定して走れたのでちゃんとデータが取れてます。


予選Round1
スパーギア:71T
ピニオンギア:50T
減速比:1.42
指数:139.38
best:11.019
回転数を計測するコネクタを逆につないでいたのでRPMのログ無し(汗
ピニオン2枚変えたのに変化があまりなくて??


予選Round2
スパーギア:71T
ピニオンギア:52T
減速比:1.37
指数:144.96
best:10.881
更にギア比を変えてみたもののあまり大きな変化はなく。
ラップタイムはライン取りを変えたことが大きい模様。
回転数は下がっているが、指数から計算するスピードは若干上がっているので、
ピニオンを上げる方向性は間違っていない模様。


予選Round3
スパーギア:71T
ピニオンギア:56T
減速比:1.27
指数:156.11
best:10.716
ピニオンを一気に4枚上げてみる。
消費電流に目に見える変化が現れてきた。
モーターの発熱は相変わらず40度ぐらい。まだ行けるはず。


練習走行
スパーギア:70T
ピニオンギア:64T
減速比:1.09
指数:180.96
一気に指数を限界近くまで上げる。
モーターの温度も50度ぐらいまで上がってきて、
消費電流も一気に理想的なところまで上がってきた。
回転数の表示がおかしい。結局これ以降最後までおかしなまま・・・。
何か設定間違えたかな??


予選Round4
スパーギア:70T
ピニオンギア:64T
減速比:1.09
指数:180.96
best:10.281
ギア比を変更せずにタイムアタック。
一気にコンマ5秒縮まって自己ベスト&暫定1位のタイム。
充電を直前に仕上げたのが良かったのか、さっきよりスタート直後の消費電流が上がっている。
消費電流も発熱も良い感じに仕上がってきた。


予選Round5
スパーギア:70T
ピニオンギア:65T
減速比:1.08
指数:183.78
best:10.160
ピニオンをもう一枚上げられそうだったので急遽kimihikoさんのところでピニオンを購入。
今回もバッテリーを直前に仕上げてみた。
最初の半周のペースが皆速いので、最後尾からじんわりスタート。
2週目にピークを持ってこれたようで、自己ベスト更新。


決勝
スパーギア:70T
ピニオンギア:65T
減速比:1.08
指数:183.78
best:10.414
1周目のターン4で痛恨のスピン。
その後は快調に走行。

バッテリー

ドローム開催前の情報ではバッテリーの最適な放電電圧は20A程度。
それ以上放電すると電圧ドロップが大きすぎて危険だという認識でしたが、
蓋を開けてみるとそれが間違いだったことに気が付きます。
放電しようと思っても放電できないし、思ったほど電圧降下も少ない。
色々な方とお話しましたが、はやりバッテリーがボトルネックになっているようで、
少しでもバッテリーに負担を掛けるべく、皆さん凄いギア比(オーバードライブ・最終減速比が1.0以下)にしていたようです。

そしてもう一つ大事なことが。
これはTATEさんにアドバイスいただいたのですがバッテリーの温度です。
バッテリーが冷えた状態だとポテンシャルが発揮されません。
なるべく走行直前に充電が完了するような時間管理が必要です。

今回はバッテリーがリポからリフェに変更されて、みなさん試行錯誤の年だったと思います。
来年はさらにより一層近いバトルが展開されそうで今から楽しみにしています。

14 Comments

     あ、ネタをばらしちゃだめだってばぁ(笑)(^^)
    でも、TQにちょっとは貢献できたかな?
    来年に向けて、また、ネタを仕込まなくちゃ。

     

  • たてさん

    ネタばらしてすみません(汗
    もうこれで隠していることは何も無いので、
    このとおりのセットで今年のTQタイムは出るでしょう(笑
    来年はトラックもいよいよ9秒台だと思います。
    楽しみですね!

  • お疲れ様でした。
    今年もインディとトランザム、ダブルエントリーしましたが、ダメダメでした。
    TEKINもいっちゃったし、モーターローターもあわてて逆付け・・・
    いろいろとご面倒をおかけしました。
    やっぱもっと電気系をマスターしなければ・・・
    来年に向けてまた頑張ります。
    本当に有難うございました。

  • イッチーさん

    お疲れ様でした!
    やはりダブルエントリーになると結構忙しいですよね~。
    来年は一本に絞って、ガッツリ上を狙っていくのはどうでしょう?w

    次はもうちょっと近くのピットで、
    電気系の情報なんかも共有できるといいですね。
    来年もまた一緒に頑張りましょう!

  • を~、ロガーからのセットは楽しそう~
    来年はteamでトラックAメ制覇!?

    >イッチーさん
    こんにちは。
    トランザムもなんとかなりますよ~。
    来年また上位争いしましょう!

  • jinさん
    ロガーは幾つかありますので、皆でロガー付けて走りましょう。
    これほどロガーが大事な車カテゴリのラジコンは無いでしょう!

  • いきなりのコメントですいません。

    今年ドロームをはじめて見に行きました。

    楽しそうな雰囲気だったので来年出場したいと思い、ネットで白色と調べていたらここに辿り着いた次第です。

    そこで、質問があるのですが、本文中にあるデータロガーはどのようなものを使っているのでしょうか?

    市販のものなのでしょうか?

    もし宜しければ教えて頂けないでしょうか?

    不躾な問い合わせで申し訳ありませんが、ご回答のほど、よろしくお願い致します。

  • ひろくんさん

    はじめまして!ドロームの会場にいらしてたんですね。
    楽しいイベントですので、ぜひ来年はご参加下さい!

    データロガーですが、EagleTreeSystemsのeLoggerV4を使っています。
    http://www.rc-airstage.com/product_info.php/manufacturers_id/36/products_id/7863?osCsid=5a72b4aa01a7fdea52a673d94b608b2e

    が、回転数がうまく取れなくて(僕の環境だけかもしれませんが)、
    来年からはNovakのデータロガーを使おうと思っています。
    http://www.teamnovak.com/products/data_logger/sentry/index.html

    他に不明な点があればなんなりとご質問ください!
    今後共よろしくお願いします。

  • 早速のご回答、有難うございます。

    参考にさせて頂きたいと思います。

    今後、ウザイくらい質問させて頂く事になるかもしれませんが、何卒宜しくお願い致します。

  • ひろくんさん

    ドンドンご質問下さい~
    僕で答えられる範囲ならガンガンお答えします!
    僕も去年初参加の時は、経験者の方(くろぅどさん)
    本当に手取り足取り教えて頂きました。

  • 以前、ロガーについて質問をさせて頂いた者です。

    その後色々と検討し、今年初めてドロームに参加することにしました。

    まずは控えめに、トランザムクラスで。

    車自体はストックとナスカーも造ったのですが、初年度でダブルエントリーは難しいかと。

    もし会場でお会いすることがあれば是非お声掛け頂ければと思います。

    当方、3歳の子供を連れて家族3人で参戦の予定です。

  • ひろくんさん

    ご無沙汰しています!
    そしてドローム参戦決めてくださってありがとうございます!
    ほんとに楽しいイベントですので、満喫してください!

    確かに始めての参戦の時は一つトラブルが発生したらそれにつきっきりになるので、
    ダブルエントリーはもう少し慣れてからのほうがいいかもしれませんね~。
    ノントラブルで順調だと時間に余裕があるので、
    レースを観戦したり、雰囲気を楽しむのが良いと思います!

    残念ながら今年は仕事の都合で参戦できません。。。
    今年こそは!と燃えていたのですがこればっかりは仕方ないですね。

    僕のぶんまで楽しんできてくださいね!

  • あらら・・・そうでしたか。
    残念です。

    まぁでも、せっかくの参戦ですので楽しんできます!

  • 事前の御教授・・・色々と有難うございました。

    お陰さまで二日間のドロームを楽しく終えることが出来ました。

    流石に初出場・初優勝とはいきませんでしたが(トランザムクラス:2位でした)、色んな人と交流させて頂き、早くも来年のドロームに向けて準備を始めております。

    来年こそ、ドロームの会場で御一緒させて頂きたいと思います!

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